ABB机器人常见的故障主要包括以下几类：

1. 硬件故障：

• 触摸屏、人机界面、控制面板故障：这些故障可能表现为触摸屏无响应、显示异常、按键失灵等。
• 伺服驱动器故障：驱动器可能出现报警、无显示、过热、过载等问题，导致机器人运动异常。
• 伺服电机故障：电机可能出现机械振荡、运动异常、编码器报警等故障，影响机器人的正常运行。
• 工业电脑、工控主机故障：这些设备可能出现无法开机、系统崩溃、频繁重启等问题，导致机器人无法正常工作。

2. 软件故障：

• 控制系统故障：可能导致机器人无法执行命令、运动轨迹异常、程序崩溃等问题。
• 编程错误：错误的编程可能导致机器人无法完成预期的任务或运动轨迹异常。
• 系统配置错误：如网络配置、参数设置等错误，可能导致机器人无法与其他设备通信或无法正常工作。

3. 环境因素导致的故障：

• 电力供应问题：不稳定的电力供应可能导致机器人停机或出现故障。
• 通信故障：网络故障、电缆故障或配置错误可能导致机器人无法与其他设备建立连接。
• 环境干扰：如电磁干扰、温度过高等环境因素可能影响机器人的正常运行。