概括

挑战：
一家意大利回收公司希望实现调制解调器测试流程的自动化，以便***终客户可以重复使用它们。该流程将使人们能够从事其他工作，同时提高生产率并确保一致的流程质量。

解决方案：
该公司与 ABB 合作，设计了一个基于 ABB 机器人的单元。该单元采用调制解调器，通过**的条形码识别它们，将它们放在测试台上，连接引线，打开调制解调器并通过设备的 LED 灯识别其状态。然后，它重置调制解调器，将工作单元放入准备交付的盒子中，并将被拒绝的设备发送到报废。

视频目前无法观看

互联网通信行业拥有大量电子网络设备，例如调制解调器和路由器。当人们从服务提供商处获得特别优惠时，他们通常会收到一个新的调制解调器，但可能只使用几个月，然后在合同到期时将其退回。

回收这些设备使其重新投入使用可以避免将它们送往垃圾填埋场，从而消除了额外废物的产生，并节省了生产新调制解调器所需的额外能源和材料的消耗。

一家意大利回收公司正是通过使用 ABB 机器人测试调制解调器设备来实现这一目标，以确保它们正常工作，从而使它们重新回到客户供应流中。

SEVal Srl 是意大利 WEEE（废弃电气和电子设备）回收领域的领导者，工厂遍布全国。该公司回收家庭和公司的各种电子设备，包括打印机、手机和调制解调器。2021 年，该公司收集了超过 155,000 吨电子废物进行回收和回收。

意大利第二大电信服务提供商对工作调制解调器和路由器进行了恢复，该提供商希望尽可能地重复使用设备，以避免购买新设备的额外费用。测试过程有几个步骤。***个阶段是手动阶段，检查设备是否符合所需的美学标准。如果物品有任何划痕、破损或污损，就会从流程中移除。

下一步是“打开并重置”，以确保损坏的物品不会再继续下去。第三步是深度测试，以确认设备功能齐全。执行这些步骤后，***后阶段包括对调制解调器进行清洁、重新包装并返回网络。

• 

• 

• 

• 

• 

• 

• 

• 

• 

• 

• 

• 

***适合机器人的重复性任务

该过程的第二阶段，即调制解调器的打开和重置，现在由 ABB 机器人执行。Stefano Spavioli 负责管理设备回收部门，并与 ABB 合作开发机器人解决方案。“这项任务非常重复且耗时。我们使用两个人两班倒。我们总共有四个人，每天可以处理 800 台设备。现在，采用机器人方法，我们每天可以加工 900 件。工作人员已被转移到其他更多样化和更有价值的任务，例如清洁调制解调器和包装运输。工人们很高兴看到我们投资为他们提供其他工作和任务。”

测试过程带来挑战

该公司于2021年3月开始对该项目进行考察和规划，并于2021年11月安装机器人。

该机器人是在 RobotStudio? 的帮助下进行编程的，RobotStudio? 是 ABB 的离线仿真工具，允许在将机器人应用程序放置到实际工作空间之前对其进行评估和微调。

为了方便挑选电器，它们水平排列在塑料盒中。机器人使用视觉系统寻找设备。它拿起设备并将其放置到测试站上，然后更换夹持工具并旋转调制解调器。

然后机器人扫描条形码。该单元连接到一个数据库，其中包含有关调制解调器的信息以及控制测试所需的所有详细信息。需要捕获的一个重要数据是调制解调器从网络返回的次数 - 如果返回超过一次或两次，则它可能不是一个好的设备，需要被拒绝。

测试的***步是连接电源插孔。这对于机器人来说是一项具有挑战性的任务，因为千斤顶是一个非常小的连接，需要进入一个小孔。然后，作为测试过程的一部分，机器人将打开和关闭调制解调器。

其中一项挑战是对单元进行编程，使其能够检测调制解调器 LED 的颜色，从而识别调制解调器的状态并将此信息发送给机器人。

此后，调制解调器将被重置，这涉及到一个甚至更小的连接孔，其位置可以变化。通过测试的调制解调器将被机器人放置在特定的盒子中，以便运输到下一阶段，而失败的单元将被送去报废。碎纸机打开并破碎外壳，同时回收电路板以获取有价值的材料。

微调带来成功

在 ABB 及其 RobotStudio? 离线编程软件的帮助下，Stefano 能够解决许多挑战。“一开始，我们需要进行几次编程更新来考虑照明条件，这导致机器人在读取设备名称时出现一些问题。

“我们还尝试了程序、操作顺序以及机器人检查设备的时间的优化。***初，我们使用机器人每天生产 600 件产品。通过更改计时参数，我们能够优化性能，达到每天 900 件。”

另一个挑战是电信提供商改变了调制解调器的形状、重量和型号，现在调制解调器采用重 2 公斤的圆柱体形式，而不是以前类型的更扁平、更像盒子的形状。“ABB 和机器人都需要灵活性来适应新模型，”Stefano 说。

该计划为电信服务提供商带来了巨大的成本效益，每个回收的调制解调器的成本比购买新的调制解调器低 60% 到 80%。“与手动技术相比，机器人使该过程的执行更具成本效益，并且通过更准确的测试产生更少的废物，”斯特凡诺说。

对于 SEVal 来说，自动化流程提高了其作为在循环经济中发挥重要作用的***回收商的声誉。

Stefano 认为 ABB 在开发机器人单元方面提供的支持对该项目至关重要。“ABB 是一家值得信赖的公司，拥有专业的方法，能够兑现他们所承诺的业绩。他们帮助进行编程，以正确设置单元 - 我知道我可以信赖 ABB 的支持和帮助。”

该项目的成功促使该公司开始研究其他适合机器人自动化的回收流程。