01

服务内容

两台IRB6640、两台IRB2600、两台IRB1410机器人进行常规保养工作。

02

服务过程

机器人工作状况确认

确认机器人生产工作状况，确认进行常规保养前机器人经过至少超过1个小时停机，保证换油正常，不被本体温度影响。


所有机器人在进行常规保养前确认完系统状态后，统一进行系统备份操作。



系统备份，油脂记录及报警信息

更换IRB6640的润滑油脂

1、调整好机器人排油姿态，根据1-6轴顺序进行排油并进行排油量登记操作，做好费油存放处理。

2、调整好机器人注油姿态，注油量根据排油量多少结合保养手册决定，并做好注油量记录；1,2,3,6轴添加TMO150润滑油脂,4,5轴添加XP320润滑油脂（另一台IRB6640进行同样作业）。

更换IRB2600的润滑油脂

1、调整好机器人排油姿态，根据1-6轴顺序进行排油并进行排油量登记操作，做好费油存放处理。

2、调整好机器人注油姿态，注油量根据排油量多少结合保养手册决定，并做好注油量记录；1,2,3轴添加TMO150润滑油脂,4,5，6轴添加BM100润滑油脂（另一台IRB2600进行同样作业）。

更换IRB1410的润滑油脂

1、调整好机器人排油姿态，进行1，2轴排油并进行排油量登记操作，做好费油存放处理。

2、调整好机器人注油姿态，注油量根据排油量多少结合保养手册决定，并做好注油量记录；1,2轴添加XP320润滑油脂（另一台IRB6640进行同样作业）。