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概述：本节描述了主题Controller下的类型Task。 本节的各个信息主题对该类型的每个参数都作了描述。
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概述：本节描述了主题Controller下的类型Task。 本节的各个信息主题对该类型的每个参数都作了描述。
配置名称：CAB_TASKS
类型说明：Task类型的每套参数分别代表了控制器上的一项程序任务。
若您拥有选项Multitasking， 那么***多能安排20项任务； 否则就只能安排一项任务。
相关信息：应用手册 - 控制器软件IRC5的章Multitasking。
Task
父级：Task属于主题Controller下的类型Tasks。
父级：Task属于主题Controller下的类型Tasks。
配置名称：Name
描述：任务名称。
手册用法:这是该任务的公共标识。
允许值:***多30个字符的一段字符串。 ***个字符可能不是数字。
限制:若在配置编辑器中编辑该任务条目并更改任务名称， 则系统会移除旧任务并添加一项新任务。 这意味着一旦做出此类改动， 该任务中的所有程序或模块就会在重启后消失。
Task in Foreground
父级:Task in Foreground属于主题Controller下的类型Tasks。
配置名称:Task_in_foreground
描述:用于设置各项任务的优先级。
Task in Foreground包含了宜在该任务前台运行的任务名称。 这意味着只有在前台任务空闲时， 系统才会执行该参数设置的任务。
手册用法:默认的行为是在同一优先级上执行所有任务。 如果您想自定义优先级， 则可为宜在后台运行的任务设置Task in Foreground参数。
如果将一项任务的Task in Foreground设置成空字符串或-1， 那么系统就会按***高优先级来执行该任务， 即是说其它任何任务皆不会暂停该任务的执行过程。
限制:当您拥有选项Multitasking时， 才能使用参数Task in Foreground。
允许值:一段***多30个字符的字符串。
Type
父级:Type属于主题Controller下的类型Tasks。
配置名称:Type
描述:控制一项任务的启动／ 停止和系统重启行为。
手册用法:在创建一项新任务时， 使用Type参数来配置宜如何启动此项任务。
限制:凡是控制着机械单元的任务， 其类型都必须是“正常”才行。
当您拥有选项Multitasking时， 才能使用参数Type。
允许值
描述值：应FlexPendant示教器或其它来源的“启动”／ “停止”请求， 该任务再次发生作用。
NORMAL:该任务会在出现紧急停止时停止。
重启时该任务会在当前位置重启。 STATIC该任务不会因紧急停止而停止。
FlexPendant示教器上的停止按钮在正常情况下无法停止该任务。 操作员可在FlexPendant示教器上对此进行配置。
系统会在刚刚重启时重启该任务。 如果用自动载入的模块更新了相关文件，则会重新载入各个模块。
SEMISTATIC
该任务不会因紧急停止而停止。
FlexPendant示教器上的停止按钮在正常情况下无法停止该任务。 操作员在FlexPendant示教器上对此进行配置。
Check Unresolved References
父级:Check Unresolved References属于主题Controller下的类型Tasks。
配置名称:BindRef
描述:Check Unresolved References确定了是应按未决引用项来检查系统， 还是忽略这些引用项。
手册用法:如果系统在链接有一个模块的情况下接受了相关程序中的未决引用项， 那么就宜把该参数设置成“0”， 反之则设置成“1”。
如果设置成“1”， 那么执行未决引用项时便会出现一次执行时间错误。
限制:在使用指令Load、 StartLoad、 WaitLoad或Erase时， 该参数不会造成任何影响。此时系统将永远不会检查未决引用项。
允许值:1或0,默认值为1。
Main Entry
父级:Main Entry属于主题Controller下的类型Tasks。
配置名称:Entry
描述:该任务的启动例程的名称。
手册用法:该任务会从Main Entry指定的例程开始执行。 ***好是没有任何参数且能在该任务中达成的一则RAPID例程。
允许值:一个***多32个字符的例程名称。
默认值为main。
Trustlevel
父级:Trustlevel属于主题Controller下的类型Tasks。
配置名称:Trustlevel
描述:当一项SEMISTATIC或STATIC任务被停止或无法执行时， 系统便会按信任等