ABB机器人常用型号:
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ABB机器人示教器备件:
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触摸屏组件
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触摸屏组件
下图显示了 FlexPendant 触摸屏幕的重要组件。
A ABB 菜单
B 操作员窗口
C 状态栏
D 关闭按钮
E 任务栏
F 快速设置菜单
ABB 菜单
从 ABB 菜单, 可以选择以下项目
? HotEdit
? 输入输出
? 微动控制
? 运行时窗口
? 程序编辑器
? 程序数据
? 备份与恢复
? 校准
? 控制面板
? 事件日志
? FlexPendant 资源管理器
? 系统信息等。
详情请参阅 操作员手册 - 带 FlexPendant 的 IRC5 中的 ABB 菜单 一节。
操作员窗口
操作员窗口显示来自机器人程序的消息。 程序需要操作员作出某种响应以便继续时往往会出现此情况。 详情请参阅 操作员手册 - 带 FlexPendant 的 IRC5 中的操作员窗口一节。
状态栏
状态栏显示与系统状态有关的重要信息, 如操作模式、 电机开启/ 关闭、 程序状态等。 详情请参阅 操作员手册 - 带 FlexPendant 的 IRC5 中的 状态栏 一节。
关闭按钮
点击关闭按钮将关闭当前打开的视图或应用程序。
任务栏
透过 ABB 菜单, 您可以打开多个视图, 但一次只能操作一个。 任务栏显示所有打开的视图, 并可用于视图切换。
快速设置菜单
快速设置菜单包含微动控制和程序执行的设置。 详情请参阅 操作员手册 - 带FlexPendant 的 IRC5 中的 “ 快速设置” 菜单 。
搬运和清洁
? 小心操作。 不要摔打、 抛掷或重击 FlexPendant。 这会导致破损或故障。
? 设备不使用时, 请将其置放于立式壁架上存放, 以防意外跌落, 或者防止任何人受电缆羁绊。
? 切勿使用锋利的物体 (例如螺丝刀或笔尖) 操作触摸屏。 这样可能会使触摸屏受损。 请使用 PDA 触摸笔。
? 切勿使用溶剂、 洗涤剂或擦洗海绵清洁设备。 请使用软布和少许清水或柔性清洁剂。 请参阅 Product manual - IRC5, Cleaning the FlexPendant 一节。
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