机器人静电喷涂设备由喷枪、喷杯以及静电喷涂高压电源组成。喷涂时，喷枪、喷杯和涂料微粒部件接负极，汽车接正极并接地，喷枪的端部与汽车之间就形成了一个静电场。涂料多为高分子有机导电介质，经喷嘴雾化后喷出，微粒通过枪口的主针接触而带电，这些带负电荷的涂料微粒在静电场作用下，向导极性的汽车表面运动，并被吸附在汽车表面上形成均匀的涂膜。因种种原因机器人静电喷涂有时候也有喷涂不均匀的情况，下面分享一下机器人静电喷涂不均匀的原因。

1、员工操作技能因素

对生产现场喷漆机器人操作人员的操作合格证及从业年限进行统计分析，人员均按要求参加了培训中心组织的培训和考试，并取得了操作合格证，且从业年限均在8年以上，具有丰富的喷涂经验。对喷涂不均匀故障的反馈进行分析，认为故障与操作人员无明显对应关系。故障操作者技能不足不是主要因素。

2、原材料品质因素

油漆、稀释剂、固化剂在使用前均经过了化验，合格后才使用。喷涂过程中没有出现大面积涂料喷涂不均匀故障，因此认为，由于油漆、固化剂、稀释剂等原材料不合格而导致漆料喷涂不均匀的可能性较小。

3、压缩空气压力分析

喷涂压缩空气压力不足易使漆料雾化不足或漆料喷涂动力不足，从而导致喷涂不均匀。旋杯式喷枪厂家生产现场一般要求喷枪压力为0．35～0．5MPa，静电喷枪泵体仪表上有静电喷枪压缩空气的压力指示器，可随时监控压缩空气的压力值。现场反馈，未在压缩空气压力不足时进行喷涂作业，故喷涂压缩空气不足不是主要因素。

4、喷枪环境温湿度的影响分析

喷漆时，环境温湿度对喷漆质量有影响。如果施工场地相对湿度太高，超过80％或达到饱和程度，由于金属表面吸附水气的作用，会使喷涂表面附着一层极薄的肉眼难见的水幕，从而影响漆料成膜质量。因此规定施工场地以温度18～25℃、相对湿度45％～65％为宜，环境温度不得超出12～30℃的范围，相对湿度不得超过80％。查阅现场温湿度记录表及工作记录，未在温湿度不符合要求时作业，故喷涂环境温湿度的影响不是主要原因。