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当前新型材料、高精加工、复杂装配对工业机器人的技术应用、制造理念和管理规划提出了新的要求，需要制造企业和机器人研发团队密切合作，针对应用中面临的各项关键技术探索突破，从而实现工业机器人技术在航空航天制造领域不断创新。
机器人优势：
1.工业机器人的结构、性能、动作流程和可靠性等都比传统机械具有突出的优势。
2.机器人不仅占用空间小，且动作灵活**，可长期持续完成高精度重复动作。
3.机器人具有良好的作业柔性和可扩展性，通过快速重构可形成适应新环境、新任务的机器人系统。
【行业自动化需求特点与机器人方案优势】
与传统制造行业不同：
1.航空航天产品制造具有尺寸大、结构复杂、性能指标精度高、载荷重、环境洁净度高以及材料特殊等特点；
2.产品生产现场能够进行装配、检测以及清理的工作空间非常有限，因此人工操作难度高，劳动强度大，效率低；
3.航天产品具有多品种、小批量的生产特点。
ABB机器人IRB 6700
IRB 6700机器人系列是ABB大型机器人30多年技术演进的结果。
第七代大型机器人作为新一代的技术**产品具备多项改进和提升。这些改进主要得益于对客户需求的细致分析和广泛的工程研究。IRB 6700与其替代的之前版本相比，更为稳健且维修简化，是150-300kg负载等级中性能*好且总体拥有成本（TOC）*低的机器人。
特性及优势
- 维修间隔时间延长，维修次数减少
- 无故障运行时间延长—平均故障间隔时间*低达到400,000小时
- 采用Lean ID增加dress pack的使用寿命，提升成本效益
- 结构更加刚稳，采用新一代电机和紧凑型齿轮箱
- 速度加快，节拍时间缩短—运行速度平均增加5%
- **度提高，负载能力增强
- 能够适应*严酷的工作环境并可选配Foundry Plus 2防护等级
- 平均功耗降低15%
Robot versions |
Reach |
Handling capacity |
Center of gravity |
Wrist torque |
IRB 6700-200 |
2.60 m |
200 kg |
300 mm |
981 Nm |
IRB 6700-155 |
2.85 m |
155 kg |
300 mm |
927 Nm |
IRB 6700-235 |
2.65 m |
235 kg |
300 mm |
1324 Nm |
IRB 6700-205 |
2.80 m |
205 kg |
300 mm |
1263 Nm |
IRB 6700-175 |
3.05 m |
175 kg |
300 mm |
1179 Nm |
IRB 6700-150 |
3.20 m |
150 kg |
300 mm |
1135 Nm |
IRB 6700-300 |
2.70 m |
300 kg |
300 mm |
1825 Nm |
IRB 6700-245 |
3.00 m |
245 kg |
300 mm |
1693 Nm |
| IRB 6700Inv-300 | 2.60 m | 300 kg | 300 mm | 1825 Nm |
| IRB 6700Inv-245 | 2.90 m | 245 kg | 300 mm | 1645 Nm |
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