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工博士机器人技术有限公司是一家集研发、生产、销售、技术服务于一体的专注于自动化、智能化设备生产和机器人系统集成应用的科技型企业，与ABB、库卡KUKA、发那科FANUC、安川YASKAWA、欧地希OTC、川崎Kawasaki、遨博AUBO、现代HYUNDAI、电装DENSO、欧姆龙OMRON、爱普生EPSON等机器人公司签订了战略合作关系。
公司业务范围：
◆机器人本体及配套产品销售、机器人应用技术培训服务；
◆机器人在焊接、切割、搬运、激光技术、机床上下料、钣金折弯、锻造等领域的系统集成应用；
◆机器人变位机、导轨、防护工作房、焊接工装夹具等系统周边设备的设计和生产。
地址：上海市嘉定区南翔镇众仁路399号B座20楼2007室(王工：18616566200)
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1.ABB机器人在进行涂胶作业时，可以使用Dispense涂胶包
2.机器人在涂胶时，可以实时显示当前的点位名称，beaddata和equipdata
3.关于涂胶指令，beaddata和equipdata，见涂胶指令与数据简介
4.安装涂胶包的机器人，自动已经配置了若干信号，并将这些信号在PROCESS中进行了配置，如下图。
5.AoEqu1F1表示设备1的当前输出流量模拟量
6.goEqu1Guns组信号（5位）表示对设备内的 ABB机器人 多5把胶枪的开关。即在执行DispL\On时，会将对应beaddata中的gunno号置1。
7.下图的焊枪1-5的开关信号关联的是doEqu1Gun1- 5 的DO信号
8.要在以下界面显示焊枪的开关，需要把goEqu1Guns关联到真实设备（例如pn_internal_device上的32-36），再把doEqu1Gun1关联到真实设备上相同地址（例如32）并重启ABB机器人。此时运行涂胶指令，可以看到对应焊枪开关状态及流量。
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