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ABB机器人创建数组
发布时间:2022-06-14 浏览次数:299 返回列表

工博士机器人技术有限公司是一家集研发、生产、销售、技术服务于一体的专注于自动化、智能化设备生产和机器人系统集成应用的科技型企业,与ABB、库卡KUKA、发那科FANUC、安川YASKAWA欧地希OTC川崎Kawasaki遨博AUBO现代HYUNDAI电装DENSO欧姆龙OMRON爱普生EPSON等机器人公司签订了战略合作关系。

公司业务范围:

◆机器人本体及配套产品销售、机器人应用技术培训服务;

◆机器人在焊接、切割、搬运、激光技术、机床上下料、钣金折弯、锻造等领域的系统集成应用;

◆机器人变位机、导轨、防护工作房、焊接工装夹具等系统周边设备的设计和生产。

地址:上海市嘉定区南翔镇众仁路399B202007(王工:18616566200)

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ABB机器人创建数组

import ant; word-wrap: break-word ! import ant;">1)什么是数组?   

import ant; word-wrap: break-word ! import ant;">将相同数据类型的元素按一定顺序排列的集合   

import ant; word-wrap: break-word ! import ant;">   

import ant; word-wrap: break-word ! import ant;">2)有什么用?   

import ant; word-wrap: break-word ! import ant;">比如创建一个robtarget类型的数组p_array,p_array里有10个点位,走完10个位置就可以用如下代码,方便简洁   

import ant; word-wrap: break-word ! import ant;">FOR i FROM 1 TO 10 DO   

import ant; word-wrap: break-word ! import ant;">MoveL p_array{i},v500,z1,tool0;   

import ant; word-wrap: break-word ! import ant;">ENDFOR   

import ant; word-wrap: break-word ! import ant;">   

import ant; word-wrap: break-word ! import ant;">3)哪些数据类型能创建数组   

import ant; word-wrap: break-word ! import ant;">所有数据类型都可以创建数组   

import ant; word-wrap: break-word ! import ant;">   

import ant; word-wrap: break-word ! import ant;">4)数组 大几维?   

import ant; word-wrap: break-word ! import ant;">ABB机器人数组 大三维!   

import ant; word-wrap: break-word ! import ant;">   

import ant; word-wrap: break-word ! import ant;">5)数组起始序号是0还是1?   

import ant; word-wrap: break-word ! import ant;">是1   

import ant; word-wrap: break-word ! import ant;">   

import ant; word-wrap: break-word ! import ant;">6)如何创建   

import ant; word-wrap: break-word ! import ant;">1)程序数据   

import ant; word-wrap: break-word ! import ant;">ABB机器人1

import ant; word-wrap: break-word ! import ant;">   

import ant; word-wrap: break-word ! import ant;">2)选中类型,比如Robtarget   ABB机器人

import ant; word-wrap: break-word ! import ant;">   

import ant; word-wrap: break-word ! import ant;">ABB机器人3)新建,设置名称,维数(这里举例1维),每个维度的元素数量(举例为10)   

import ant; word-wrap: break-word ! import ant;">ABB机器人2  ABB机器人

import ant; word-wrap: break-word ! import ant;">   

import ant; word-wrap: break-word ! import ant;">ABB机器人   

import ant; word-wrap: break-word ! import ant;">4)创建完,就有了一个10个数据的p_array,   

import ant; word-wrap: break-word ! import ant;">ABB机器人3

import ant; word-wrap: break-word ! import ant;">   

import ant; word-wrap: break-word ! import ant;">5)修改点位,点击上图上某一行,修改位置,即把数组里的某一个元素位置修改了    

更多咨询:ABBbeplay网站入口

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