机器人在自动生产过程中我们有时需要快速的调节机器人的速度，通常我们会直接来调节机器人的运行速度百分比。还有就是修改机器人运动速度。至好用的就是下面的运动速度控制指令。
运动控制指令－VelSet：
VelSet Override, Max;
Override:机器人运行速率 %( num ) Max:至大运行速度 mm/s( num )

应用：
对机器人运行速度进行限制，机器人运动指令中均带有运行速度，在执行运动速度控制指令 VelSet 后，实际运行速度为运动指令规定的运行速度乘以机器人运行速率，并且不超过机器人至大运行速度，系统默认值为 VelSet 100, 5000; 。
实例：

VelSet 50,800;

MoveL p1,v1000,z10,tool1; 500 mm/s

MoveL p2,v1000\V:=2000,z10,tool1; 800 mm/s

MoveL p3,v1000\T:=5,z10,tool1; 10 s

VelSet 80,1000;

MoveL p1,v1000,z10,tool1; 800 mm/s

MoveL p2,v5000,z10,tool1; 1000 mm/s

MoveL p3,v1000\V:=2000,z10,tool1; 1000 mm/s

MoveL p4,v1000\T:=5,z10,tool1; 6.25 s
限制：
机器人冷启动，新程序载入与程序重置后，系统自动设置为默认值。
机器人运动使用参变量 [\T] 时，至大运行速度将不起作用。
Override 对速度数据 (speeddata) 内所有项都起作用，例如：TCP、方位及外轴。但对焊接参数 welddata 与 seamdata 内机器人运动速度不起作用。
Max 只对速度数据 (speeddata) 内 TCP 这项起作用。

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