搅拌摩擦焊作为铝、镁等合金的优选焊接方法具有 接头质量高，焊接变形小以及焊接过程绿色无污染的特点 基于ABB力控技术， ABB机器人提供完整的搅拌摩擦焊解决方案能够提高其生产效率和焊接质量在船舶，航空航天和汽车尤其是beplay规则 汽车领域具有广阔的应用前景

ABB搅拌摩擦焊系统由搅拌摩擦焊管线包、搅拌摩擦控制柜、搅拌头、FSW设备和液冷系统组成，适用于不同型号的各款机器人，如重载IRB 8700和IRB 7600机器人。
与传统的龙门具相比， ABB机器人搅拌摩擦焊 具有许多优势：

? 占地面积大幅缩小
? 焊接速度提高50%
? 灵活度高，能够进行一维，二维和三维结构的焊接
? 质量好，可实现无飞边的高质量焊缝
? 降低生产成本，无需后续的人工打磨

配合焊具管理系统与可视化的工艺参数，用户可快速设置焊接倾角并选择直线或圆弧焊接指令。 焊具管理系统还支持搅拌针检测、焊缝起止点寻位等附加功能，为更高质量的焊接提供前期保障。 ABB机器人提供的搅拌摩擦焊解决方案包含了静轴肩与动轴肩两种工艺。 电机转速可达4000rpm，搅拌针寿命可达2000m。基于ABB机器人的力控恒压力控制， 至大下压力可达15KN，至大焊接速度可达3m/min。焊接型材厚度至高可达10mm。此工艺下形成的 焊缝表面美观，焊后的工件也有变形小、质量稳定、拐角过渡圆滑等特点。 而动轴肩工艺有着好的动轴肩飞边控制，能够 优化圆形焊接及水冷板形状焊接的效果。 搅拌摩擦焊 还可用于曲面型材的焊接。与手工进行曲面焊接相较，机器人技术的应用能够 减少焊接缺陷及焊后的返修打磨量。 ABB机器人集成一体化的搅拌摩擦焊能够应用到不同领域，为客户提供更高的柔性化生产。ABB机器人应用于beplay规则 电池盒托盘生产， 其焊缝强度可达母材的80%以上，并且形成优异的焊缝接头组织。 提高生产柔性并缩短交付时间，同时保证产品的高质量和稳定性。