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ABB 数组如何创建
发布时间:2022-03-16 浏览次数:149 返回列表
ABB机器人 如何创建数组
1.什么是数组?
将相同数据类型的元素按一定顺序排列的集合
2.有什么用?
比如创建一个robtarget类型的数组p_array,p_array里有10个点位,走完10个位置就可以用如下代码,方便简洁
FOR i FROM 1 TO 10 DO
MoveL p_array{i},v500,z1,tool0;
ENDFOR
3.哪些数据类型能创建数组
所有数据类型都可以创建数组
4.数组至大几维?
ABB机器人">ABB机器人数组至大三维!
5.数组起始序号是0还是1?
是1
6.如何创建
(1)程序数据


(2)选中类型,比如Robtarget


(3)新建,设置名称,维数(这里举例1维),每个维度的元素数量

(4)创建完,就有了一个10个数据的p_array,

(5)修改点位,点击上图上某一行,修改位置,即把数组里的某一个元素位置修改了。




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