产品:79
联系我们
ABB机器人
油品更换
1、各齿轮箱润滑油型号、容积、更换周期
2、轴1
注：机器人可在任意姿态进行加油和排油排油：
①拆下机器人后面盖板；
②拆下轴1排油管固定螺丝；
③先打开加油口，再准备好废油桶接油，然后拆下排油管的密封堵头进行排油，排油约需半小时，期间可进行其他轴排、加油。
加油：
①将排油口密封堵头堵上；
②打开油液观察窗和加油口；
③在加油口进行加油，直至油液观察窗有油溢出为止；
④将油液观察窗和加油口的密封螺母重新上紧。
3、轴2、轴3
注：轴2、轴3排油和加油方法相同，机器人可在任意姿态进行排油：
①打开加油口密封螺母，准备好废油桶接油；
②打开排油口密封螺母进行排油，排油约需5分钟。
加油：
①上紧排油口密封螺母；
②打开油液观察窗和加油口；
③在加油口进行加油，直至油液观察窗有油溢出为止；
④将油液观察窗和加油口的密封螺母重新上紧。
4、轴4
注：轴4排油和加油时机器人姿态如上图所示排油：
①打开加油口密封螺母，准备好废油桶接油；
②打开排油口密封螺母进行排油，排油约需5分钟。
加油：
①上紧排油口密封螺母：
②打开加油口；
③在加油口进行加油，直至加油口有油溢出为止；
④将加油口的密封螺母重新上紧。
5、轴5
注：轴5排油和加油时机器人姿态如上图所示排油：
①打开加油口密封螺母，准备好废油桶接油；
②打开排油口密封螺母进行排油，排油约需5分钟。
加油：
①上紧排油口密封螺母；
②打开加油口：
③在加油口进行加油，直至加油口有油溢出为止；
④将加油口的密封螺母重新上紧。
6、轴6
注：轴6正常排油和加油时机器人姿态图①所示排油：
①打开加油口密封螺母，准备好废油桶接油；
②打开排油口密封螺母进行排油，排油约需5分钟；
③若排油口被夹具挡住，可旋转4轴，是加油口向下，进行排油，排油约需8分钟。
加油：
①打开排油口、加油口密封螺母；
②在加油口进行加油，直至排油口有油溢出为止；
③若排油口被夹具挡住，可将机器姿态调至如图②所示，在加油口进行加油，直至加油口有油溢出为止；④将加油口、排油口的密封螺母重新上紧。
了解更多ABB机器人知识欢迎点击咨询：ABB机器人集成
- 下一篇：ABB机器人码垛创建程序
- 上一篇：ABB机器人维护IRB6640换油步骤