喷涂机器人又名喷漆机器人, 是可进行主动喷漆或喷涂其他涂料的工业机器人,ABB喷漆机器人主要由机器人本体、计算机和相应的控制系统组成,液压驱动的喷漆机器人还包含液压油源,如油泵、油箱和电机等。多采用5或6自由度关节式结构,手臂有较大的运动空间,并可做杂乱的轨道运动,其腕部一般有2~3个自由度,可灵敏运动。较先进的喷漆机器人腕部采用柔性手腕,既可向各个方向曲折,又可转动,其动作相似人的手腕,能方便地经过较小的孔伸入工件内部,喷涂其内表面。喷漆机器人一般采用液压驱动,具有动作速度快、防爆性能好等特色,可经过手把手示教或点位示数来实现示教。
二、ABB喷涂机器人的使用
使用领域轿车职业:轿车整车主动喷漆;铁路职业:客车、敞车棚车厢、机车、油罐车等主动喷涂;轿车零配件职业:轿车发动机、轿车保险杠、轿车变速箱、轿车塑料件、轿车弹簧、轿车板簧、轿车驾驶室等主动喷漆;建材职业:卫生陶瓷等主动喷釉;家电职业:电视机、电冰箱、洗衣机、电脑、手机等外壳主动喷漆;机械职业:电机减速机等主动喷漆;
三、ABB喷涂机器人的首要长处
(1)柔性大,工作范围大大
(2)进步喷涂质量和材料使用率
(3)易于操作和保护。可离线编程,大大地缩短现场调试时间
(4)设备利用率高。喷涂机器人的利用率可达90%-95%
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