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随ABB机器人技术的日益成熟以及应用的不断普及，机器人正逐渐融入社会生产、生活的各个方面，并发挥越来越不可替代的作用。在“工业 4.0” 和 “中国制造 2025”的背景下，为了适应现代工业快速多变的特点以及满足日益增长的复杂性要求，机器人不仅要能长期稳定地完成重复工作，还要具备智能化、网络化、开放性、人机友好性的特点。作ABB机器人继续发展与创新的一个重要方面，示教技术正在向利于快速示教编程和增强人机协作能力的方向发展。
工业机器人示教就是编程者采用各种示教方法事先“告知”机器人所要进行的动作信息和作业信息等。这些信息大致分为三类：机器人位置和姿态信息，轨迹和路径点等的信息；机器人任务动作顺序信等的息；机器人动作、作业时的附加条件等的信息，机器人动作的速度和加速度等信息和作业内容信息等。
目前常用的编程方式有两种：一种是示教编程，一种是离线编程。离线编程因为相对于示教编程具有许多优势，应用范围日趋广泛。
协作机器人示教编程
示教编程特点：
需要实际机器人系统和工作环境
编程时机器人停止工作
在实际系统上试验程序
编程的质量取决于编程者的经验
难以实现复杂的机器人运行轨迹
机器人离线编程
离线编程特点：
需要机器人系统和工作环境的图形模型
编程时不影响机器人工作
通过仿真试验程序
可用CAD方法进行*佳轨迹规划
可实现复杂运行轨迹的编程
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