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机器人伺服电机进油预防措施
1、 提高骨架油封的使用寿命
机器人减速箱内嵌空间小，齿轮复杂，快速运转过程中容易在腔体内形成高压，尤其是在更换完减速箱润滑油后。这种高压环境会大大降低油封的使用寿命。为避免减速箱内形成高压环境，首先更换润滑油的过程中，加入准确油量是至关重要的，一般要求指定姿态下，加油口距离高油面5 cm 左右。另外加油完毕，运行8 h 左右，打开变速箱加油口进行排气泄压，一定程度上也可以防止变速箱内压力过高。
2 、伺服电机前端增设进油观察孔
在出现油封失效的现象后，为可以在伺服电机内部进油前提前发现，降低机器人的故障时间，同时降低伺服电机的维修难度，可以直接更换骨架油封，无需对电机进行清洁工作。油封失效后，变速箱内的油首先进入的是电机的前端盖内，电机不断高速运行一段时间才会将油飞溅电机定子转子上，飞溅至电机尾部，造成刹车盘沾油。在伺服电机内部，定子转子部分与电机轴承有一段空腔，油封失效后变速箱的润滑油首先会落到此空腔内。在机器人静止时姿态下，在电机此空腔位置底部加工一个3 mm 的孔作为观察孔，然后用橡胶塞住。通过定期打开橡胶塞观察是否沾油，可以提前判断油封是否失效，避免电机内部关键部位沾油，大大降低电机的维修难度。
ABB 机器人伺服电机进油的直接原因是由于骨架油封失效造成，应首先提高骨架油封的寿命，降低机器人的故障频率，然后通过伺服电机增设电机进油观察孔的方法，提前发现机器人电机进油，降低伺服电机的维修难度。如果伺服电机出现进油故障后，通过不完全拆解电机对电机进行内部清洁，可以很好的恢复电机的原有性能。
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