产品:138
联系我们
工博士提供了 FANUC ， Yaskawa ， ABB ， Kawasaki 和 KUKA 等各种新型机器人 。我们相信，我们真正地在协助第四次工业革命的进步，并为所有涉及机器人技术的人们增加优势和收益！如果您想获得更多信息，请在线或致电与我们联系 。
在ABB机器人中有近100种数据类型，我们之前讲过有位置型数据、工具数据、工件数据等等。今天我们就来聊聊机器人中的位置型数据，在任何机器人中位置型的数据都是根本，也是重要的一种数据，需要存储机器人TCP当前的位置在哪里。了解这个数据，可以让我们编程达到事半功倍的效果。
如图，机器人示教器中位置型的数据：（P10位置）
那这些英文都代表什么意思呢 ？我们来分析分析：
由此我们可以看出，P10是一个复合型的数据，也可以称之为结构体。那图中的1，2,3,4代表什么呢？
由此我们可以看出：trans:指的是机器人TCP的位置数据。
rot：指的工具的姿态数据，不同的姿态呢q1,q2,q3,q4的值是不一样的。
例如：
robconf:指的是机器人的姿态数据。
例如：（到达空间的某个点，机器人可以以不同的姿态如图1-1）
robconf:[cf1,cf4,cf6,cfx]：规定了机器人1轴4轴6轴所在的象限。例如cf1等于0，说明1轴在0度至90度之间。例如cf1等于，说明1轴在90度至180度之间。如图1-2中：
extax：代表机器人的外轴的位置数据。（例如第七轴）
在此处联系我们或致电与我们联系，以获取有关机器人解决方案的快速简便的报价。
了解更多可点击咨询：ABB机器人伺服电机、ABB机器人保养、ABBbeplay网站入口 服务商