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ABB机器人编程项目示教点与点之间的距离测算

发布时间：2020-04-16 浏览次数：183 返回列表

1）abb机器人提供求两点间距离函数distance

2）distance函数的输入为pos类型，即xyz。如果直接使用robtarget，可以使用p10.trans来提取pos

3）插入赋值语句，右边选择function，找到distance

点击更改类型，找到robtarget，选择target_220

点击编辑，添加记录组件，插入.trans

4）计算后可以加入写屏，完整代码如下

5）

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