ABB机器人的标准IO板可以实现与外界的IO通信,常见的IO板包括DSQC 651、DSQC652、DSQC653、DSQC355A及DSQC377A等。
AD Combi I/O-信号输入输出板
Combi I/O- DSQC 651
24VDC,8个数字输入信号,8个数字输出信号,2个模拟量输出信号。 Digital I/O-信号输入输出板
Digital I/O- DSQC 652
24VDC,16个数字输入信号,16个数字输出信号。
Relay I/O-信号输入输出板
Relay I/O- DSQC 653
24VDC, 8个数字输入信号,8个数字输出信号,数字输出为无源信号,内置继电器。
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IO板全系列型号选型手册](http://m.eepottsltd.com/file/upload/202004/04/22/22-49-06-60-29022.png)
Combi I/O- DSQC 327A
24VDC, 16个数字输入信号,16个数字输出信号,2个模拟量输出信号
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DigitalI/O- DSQC 328A
24VDC, 16个数字输入信号,16个数字输出信号。
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Relay I/O- DSQC 332A
24VDC, 16个数字输入信号,16个数字输出信号,数字输出为无源信号,内置继电器。
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Analog I/O- DSQC 355A
4个模拟量输入信号,4个模拟量输出信号。
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Remote I/O- DSQC 350A
使用AllenBradley公司总线传输标准的输入输出板。一般可定义128个输入信号与128个输出信号。
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Interbus-S输入输出板
Interbus-S (slave)- DSQC 351A
使用Interbus-S总线传输标准的输入输出板。一般可定义128个输入信号与128个输出信号。
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Profibus-DP- DSQC 352A
使用Profibus-DP总线传输标准的输入输出板。一般可定义128个输入信号与128个输出信号。
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CC
使用CC
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Encoder interface unit- DSQC 377A
编译器专用输入输出板,与机器人软件Conveyer Tracking配合使用。
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Profibus Fieldbus Adapter-DSQC667
RW必须是5.09.02或更高版本,可直接插在计
算机模块DSQC639上。可以定义64个
Byte的输入和64个By te的输出.
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Ethernet/IP Fieldbus Adapter DSQC669
RW必须是5.10.03或更高版本,可直接插在计
算机模块DSQC639_上。可以定义64个
Byte的输入和64个By te的输出.
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输入输出板插口X5
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