您好!欢迎光临工博士商城

ABB机器人维修保养服务商

产品:138
联系我们
联系方式
  • 联系人:申鑫玉
  • 电话:15581660093
  • 邮件:service@m.eepottsltd.com
  • 手机:15581660093(微信同号)
站内搜索
新闻分类
友情链接
首页 > >ABB机器人编程|通过PCSDK获取ABB机器人WebService端口
ABB机器人编程|通过PCSDK获取ABB机器人WebService端口
发布时间:2020-10-13 浏览次数:420 返回列表

1. ABB机器人支持WebService,具体介绍见二次开发之安装pcsdk及加载dll

ABB机器人编程|通过PCSDK获取ABB机器人WebService端口
2. 默认WebService端口为80,但若PC上运行两个仿真或者其他设置,可能导致默认80端口被占,如何获取当前机器人系统的WebService端口呢?

3. 可以借助pcsdk。Pcsdk的安装与使用见。

4. 查看pcsdk手册,可以发现ControllerInfo的属性有WebServicePort端口参数,所以可以通过该参数获取。

5. 可以创建代码如下:

if(scanner==null)
{
scanner= newNetworkScanner();
}
scanner.Scan();
this.listView1.Items.Clear();
ControllerInfoCollection controls = scanner.Controllers;
foreach(ControllerInfoinfo incontrols)
{
ListViewItem item = new ListViewItem(info.SystemName);
item.SubItems.Add(info.IPAddress.ToString());
item.SubItems.Add(info.Version.ToString());
item.SubItems.Add(info.WebServicesPort.ToString());
!显示WebService端口号
item.SubItems.Add(info.ControllerName);
item.Tag= info;
this.listView1.Items.Add(item);
}



了解更多:ABBbeplay网站入口



联系热线:15581660093(微信同号) 联系人:申鑫玉 联系地址:上海市宝山区富联一路98弄6号

技术和报价服务:星期一至星期六8:00-22:00ABB机器人维修保养服务商

返回
顶部
Baidu
map