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【干货】快速设置ABB工业机器人碰撞检测详细介绍！！
发布时间：2020-03-07 浏览次数：472
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ABB工业机器人碰撞检测主要功能介绍： Collision Detection 碰撞检测的主要作用是减少碰撞力对机器人本体的影响，避免机器人本体或者外围设损坏。 它比一般地运动侦测功能更为灵敏，当碰撞发生时，机器人会立即停止，并沿之前的行走路径往反方向移动一小段距离以释放残余应力。当碰撞报警被确认之后，不需要重新上电，机器人就可以继续沿着之前的路径继续工作。 
机器人做好轨迹后，可以通过碰撞检测来检查机器人工具是否和工件碰撞，如下图，机器人工具在该位置与工件相撞 
2）Step 02 仿真-创建碰撞监控 
3）Step 03 把要检测的两个对象拖入 
4）Step 04 右击，设置 
5）Step 05 修改碰撞提示的颜色等。 6）Step 06 有时候工具等也不能太接近工件，接近丢失即设置工具和工件在该范围内，报警 
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