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离线编程的程序通过支持软件的编译或者解释产生目标程序代码，然后生成机器人的路径规划数据。部分离线编程系统会带有仿真功能，可以在不接触机器人实际机器工作环境的情况下，在三维软件里为使用者提高一个和机器人进行交互作用的虚拟环境。
在对机器人的离线编程拥有了一定了解之后，下面让我们一起来阅读一下百度经验中，对于ABB机器人离线编程方法的分析。（来源于百度经验）
机器人编程新手建立***个离线程序并进行仿真操作的步骤如下：
1.打开Robotstudio软件，运行虚拟示教器，打开示教器的虚拟程序编辑器建立***个程序。
2.如下图操作，回到Robotstudio界面开始编辑离线程序
3.如下图所示编写***个程序
4.回到示教器再次打开程序编辑器我们会发现Robotstudio的程序同步到示教器上面了，双击p10和p20这里我们将新建p10 p20这两个机器人位置
5.新建p20 p10 并确定
6.如下图可以拖动机器人的按钮并拖到想要去的位置，也就是p10的位置
7.回到示教器并点击修改位置，p20位置修改一样的道理
8.这时候Robotstudio编程界面就出现了开始的P10，p20位置数据
9.如下图所示，点击应用按钮就可以知道程序有没有出错，有错误找出并修改
10.确认无错误回到示教器并给电机上电
11.如下图所示点击对应按钮以进行调试
12.点击运行按钮就可以看到机器人仿真界面来回运动了
上述步骤文字及图片皆来源于百度经验，文字稍有修改。本图文教程从总体说来，在流程上较为完整，教学内容比较基础，适合编程新手参考学习。对于经验较少的编程人员，拥有一定的参考价值。
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